提到自動(dòng)焊錫機(jī)想必大家并不陌生，如果說自動(dòng)焊錫機(jī)器人想要高效率、高精度的去完成焊錫工作不但需要焊錫機(jī)本身質(zhì)量過硬，更主要的是離不開焊錫機(jī)治具合理性的設(shè)計(jì)必不可少的。很多時(shí)候往往由于焊錫機(jī)工裝結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)不合理，定位精度達(dá)不到要求影響了焊錫工作。自動(dòng)焊錫機(jī)工裝夾具對(duì)焊錫機(jī)來(lái)說是完成整個(gè)焊錫動(dòng)作不可缺失的一部分，缺少了焊錫工裝對(duì)自動(dòng)焊錫機(jī)來(lái)說就沒有了實(shí)用性可言。蘇州焊錫機(jī)廠商-蘇州索高自動(dòng)化有限公司今天就跟大家淺談一下有關(guān)焊錫機(jī)工裝的設(shè)計(jì)要領(lǐng)。

焊接構(gòu)件的種類多種多樣，相應(yīng)的工裝也千差萬(wàn)別，生產(chǎn)中最常使用的是裝配焊接夾具，它主要起定位與夾緊的作用，因此對(duì)于焊接夾具設(shè)計(jì), 主要是從定位、夾緊和夾具體三方面進(jìn)行考慮。

1 定位方案設(shè)計(jì)

定位方案設(shè)計(jì)是夾具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵, 其設(shè)計(jì)優(yōu)劣將直接影響裝配、焊接的質(zhì)量和效率，因此，定位方案設(shè)計(jì)不僅要符合定位原理，而且應(yīng)有足夠的定位精度，同時(shí)還要從生產(chǎn)適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性等多方面進(jìn)行綜合分析，以便確定出最佳定位方案。定位方案設(shè)計(jì)主要包括確定工件的定位基準(zhǔn)；設(shè)置定位元件的結(jié)構(gòu)及布局；確定必限的自由度；對(duì)定位元件材料選擇及技術(shù)要求等。

1.1 定位基準(zhǔn)的確定

盡量使定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合, 以保證必要定位精度；盡量避免選擇曲面作基準(zhǔn)面，優(yōu)先選擇平面作為主要定位基準(zhǔn)面；選擇零部件窄而長(zhǎng)的表面作為導(dǎo)向定位基準(zhǔn)，窄而短的表面作為止推定位基準(zhǔn)；盡可能利用零部件上經(jīng)過機(jī)械加工的表面或孔作為定位基準(zhǔn)。

1.2 定位元件的結(jié)構(gòu)設(shè)置

根據(jù)基準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形狀和表面情況, 進(jìn)行定位元件的設(shè)置，選擇平面作為主要定位基準(zhǔn)面時(shí)，常用的定位元件有擋塊、支承釘、支承板等；當(dāng)以孔作為定位基準(zhǔn)時(shí)，常用的定位元件為定位銷、定位插銷和襯套式定位器等；當(dāng)工件以外圓柱面作為定位基準(zhǔn)時(shí)，常采用的定位元件有V形塊、定位套、半圓孔定位器等。通過這些定位元件對(duì)必限自由度進(jìn)行限制，以達(dá)到定位穩(wěn)定、安裝方便、結(jié)構(gòu)工藝性和剛性好的設(shè)計(jì)要求。

1.3 確定必限自由度

依據(jù)制造工藝過程，正確地確定選擇移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)必限自由度，以使工裝定位可靠。

1.4 定位元件材料選擇及要求

定位元件的材料、硬度、精度及表面粗糙度要符合工裝性能要求，一般可選用45、40Cr等優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金鋼或碳素工具鋼制作，為提高表面硬度，保證裝入夾具后，定位元件的剛度和強(qiáng)度滿足使用要求，需對(duì)定位元件進(jìn)行淬火處理。也可采用20、20Cr鋼，但要對(duì)其表面進(jìn)行表面滲碳處理，一般表面滲碳深度為0.8~1.2mm, 表面淬硬層硬度為50~60HRC。工裝精度要高出工件精度3個(gè)等級(jí)，定位元件表面粗糙度比工件定位基準(zhǔn)的表面粗糙度要好1~3級(jí)。

2夾緊裝置設(shè)計(jì)

為使工件與定位元件保持一定相對(duì)位置，防止裝配、焊接過程中，工件在工裝上移動(dòng)和變形，保證工件的定位基準(zhǔn)與夾具上的定位表面可靠接觸，需要設(shè)置夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行夾緊。 

2.1 對(duì)夾緊裝置的基本要求

正確選擇夾緊力的方向和作用點(diǎn), 以獲得工件在定位元件上正確位置；夾緊力要適當(dāng)、可靠，在保證工件裝配焊接過程中不松動(dòng)的同時(shí)，又不得使工件產(chǎn)生變形和表面損傷；為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，夾緊裝置應(yīng)力求操作方便、安全省力、夾緊迅速；夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單、緊湊，并具有足夠的剛性。

2.2 夾緊力方向和大小的確定

夾緊力的方向應(yīng)有利于減少工件變形和減少夾緊力，一般應(yīng)選擇垂直主要定位基準(zhǔn)面。
夾緊力的大小應(yīng)從以下幾方面考慮：首先，夾緊力應(yīng)能克服零件上的局部變形；其次，當(dāng)工件在夾具上實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時(shí)，夾緊力能足以克服重力和慣性力，使工件仍牢牢地夾緊在轉(zhuǎn)胎上。另外，當(dāng)需要在夾具上實(shí)現(xiàn)焊件預(yù)反變形時(shí)，夾具應(yīng)具有使焊件獲得預(yù)定反變形量所需要的夾緊力, 同時(shí)夾緊力要足以克服焊接過程熱應(yīng)力引起的拘束應(yīng)力。

2.3 夾緊機(jī)構(gòu)的種類

常見的簡(jiǎn)單夾緊機(jī)構(gòu)有楔式、螺旋式、偏心式、杠桿式、彈簧式、推拉式等。其中楔式夾緊機(jī)構(gòu)是利用斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力從而將工件夾緊的一種機(jī)構(gòu)，而螺旋式夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊可靠，通用性強(qiáng)，這兩種機(jī)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)中較為多見。

3對(duì)夾具體的要求
夾具體是夾具的基礎(chǔ)件，主要起連接各定位元件和夾緊器的作用，同時(shí)還用于支承焊件。夾具體設(shè)計(jì)必須滿足以下要求：

3.1在保證足夠剛度和強(qiáng)度的前提下，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧靈活。
3.2 盡可能地選擇制造成本低廉，重量較輕的焊接結(jié)構(gòu)，但由于焊接結(jié)構(gòu)有焊接變形大、焊后需進(jìn)行回火消應(yīng)力的缺點(diǎn)，如果是在批量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜或振動(dòng)大的場(chǎng)合，宜選用抗壓強(qiáng)度、剛度和抗振性能好的鑄造結(jié)構(gòu)。
3.3 尺寸穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)工藝性能好，便于制造。
3.4 安裝穩(wěn)定可靠，同時(shí)要方便清理。

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